В природе муравей, столкнувшись с непреодолимым препятствием на своем пути, сигнализирует находящимся неподалеку собратьям, которые собираются вместе и могут даже построить «живой» мост, лестницу из собственных тел или общими усилиями помочь донести большой, но лакомый кусочек до муравейника. И не так давно исследователи из университета Нотр-Дама создали «рой» роботов-муравьев, в которых заложены такие же принципы коллективного поведения, значительно расширяющие их возможности.

Конечно, роботы-муравьи очень далеки от своих живых собратьев по виду, строению тела и размерам. Их тело, состоящее из частей, изготовленных на трехмерном принтере, достигает в длину порядка 20 сантиметров. Внутренности робота включают литий-полимерную аккумуляторную батарею, микропроцессор, приводы, фронтальный светочувствительный датчик, и два магнитных датчика, расположенные в передней и задней части робота.

Когда такой робот, двигаясь по сложной местности, заходит в тупик или натыкается на непреодолимое препятствие, он, при помощи беспроводных технологий, подает сигнал другим подобным роботам, находящимся в непосредственной близости. После того, как другие роботы прибывают к роботу, подавшему сигнал о помощи, они используют магнитные датчики и выстраивают свои тела в определенной ориентации. Обмениваясь данными и информацией от датчиков, роботы могут выстроить мост, пересекающий разрыв на пути, возвести лестницу в обход препятствия, или сосредоточить усилия на переноске объекта, слишком громоздкого или тяжелого для того, чтобы с ним справился один робот.

В настоящее время исследователи работают над улучшением чувствительности используемых датчиков, совершенствованием алгоритмов коллективного поведения и оптимизацией количества потребляемой энергии, что должно кардинально увеличить время работы робота от одного заряда батареи.

А в будущем «рои» подобных роботов, но более совершенных с технологической точки зрения, могут быть использованы в сценариях по поиску и спасению пострадавших от стихийных бедствий и техногенных катастроф. Помимо этого, такие же самые роботы могут найти применение в других областях, в исследованиях поверхности космических тел и других планет, в экологическом мониторинге или в исследованиях динамики коллективного поведения живых насекомых, таких, как муравьи и термиты.

Материалы по теме:

SNAG — необычный квадрокоптер, способный садиться на ветви деревьев, словно птица

В настоящее время многороторные летательные аппараты, являющиеся самым распространенным видом беспилотников, нуждаются в ровной площадке для безопасного приземления. Птицы же, имея в своем распоряжении ...

Робот-насекомое, оснащенный электростатическими «тормозами», способен совершать крутые повороты на большой скорости

Многие насекомые и пауки обладают способностью к быстрому перемещению по вертикальным и горизонтальным поверхностям, используя для этого специальные липкие участки их конечностей. И недавно, ...

Робот ANYmal приобрел четыре колеса и массу новых возможностей

На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о четвероногом роботе ANYmal, разработанном в свое время специалистами из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе ...

Snatcher — робот-хамелеон, вооруженный «языком», сделанным из обычной рулетки

Наблюдая за тем, как ребенок играется с пружинной измерительной рулеткой, вы без труда догадаетесь о том, где исследователи из Сеульского национального университета Науки и ...

В Норвегии появилось первое электрическое грузовое судно, не нуждающееся в экипаже

Когда речь заходит об автономных грузовых перевозках, на ум сразу приходят различные виды грузовых автомобилей-роботов или летательных аппаратов. Но в самом ближайшем будущем эту ...