Создан мягкий робот, который отлично себя «чувствует» у дна Марианской впадины

Мягкий глубоководный робот

Группа исследователей из нескольких китайских научных учреждений разработала и создала опытный образец мягкого робота, способного самостоятельно плавать и маневрировать как на малых глубинах, так и у дна самого глубокого места на земном шаре — Марианской впадины. Мягкость тела самого робота и некоторые другие уловки, реализованные исследователями, позволяют этому роботу буквально не замечать воздействия огромного давления и самостоятельно плавать, совершая маховые движения своими плавниками-крыльями, подобно скату-манте.

Главной проблемой, с которой сталкиваются все разработчики глубоководных аппаратов для изучения подводного мира, является огромное давление воды на больших глубинах. Для того, чтобы выдерживать такие давления, которые могут находиться в пределах от 0 до 110 МПа, корпуса глубоководных аппаратов должны обладать большой прочностью, да еще и с хорошим запасом. В результате все это выливается в дополнительные затраты, которые делают изучение глубин океана весьма дорогостоящим занятием.

[embedded content]

Создавая мягкого робота, исследователи решили обойти проблему высокого давления таким же путем, каким ее обходят живые глубоководные существа. Мягкие тела этих существ состоят из воды в большей части, а вода, как известно, практически не сжимается под воздействием давления и тела глубоководных существ практически не деформируются при изменениях давления.

Тело робота изготовлено из мягкого полимера и имеет гибкие силиконовые плавники-крылья. Эти плавники приводятся в движение искусственными мускулами, которые работают от импульсов высоковольтного электрического тока. Для работы этих мускулов на большой глубине требуются импульсы, напряжением от 7 до 8 киловольт с частотой следования до 1 герца, что обеспечивает частоту взмахов крыльев один раз в секунду.

[embedded content]

Высокое напряжение вырабатывается встроенным высоковольтным преобразователем. Это, как и необходимость включения в конструкцию робота другой электроники, стало источником еще одной проблемы. И здесь китайские исследователи снова пошли нетрадиционным путем, вместо того, чтобы стараться упаковать электронные устройства как можно в меньший размер, они «размазали» отдельные электронные компоненты по всему объему тела робота и соединили их гибкими проводниками. Таким образом, влияние высокого давления на всю электронную начинку робота в целом было существенно снижено.

Естественно, первые испытания мягкого робота были проведены в бассейне, после чего он был испытан в Южно-Китайском море на глубинах от 70 до 3000 метров. И только после этого, мягкий робот был присоединен к традиционному глубоководному аппарату, который погрузился на дно Марианской впадины и отпустил там маленького мягкого «собрата» в свободное плавание.

[embedded content]

[embedded content]

Ключевые слова:
Мягкий, Глубоководный, Робот, Давление, Электроника, Марианская, Впадина

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Ray-bot — мягкий плавающий робот, прототипом которого является морская мант …
  • ElectroSkin — мягкий робот-улитка, способный ползать по вертикальным поверх …
  • Создан «мягкий» робот, способный выдержать холод, кислоту и огонь
  • Octobot — мягкий робот, использующий для движения химическую энергию
  • Робот с мягким телом за счет микровзрывов прыгает на высоту, превышающую в …
  • Share Button

    Материалы по теме:

    Stretch — первый робот от Boston Dynamics, предназначенный исключительно для практического применения
    В свое время на страницах нашего сайта мы уделили достаточно много внимания творениям известной компании Boston Dynamics. Но, глядя на всех этих причудливых и ...
    Стартовало новое робототехническое соревнование DARPA Subterranean Challenge
    На прошедшей неделе Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA начало соревнование под названием Subterranean Challenge. В рамках этого соревнования роботы будут отправлены с конкретными ...
    AgnathaX — новый плавающий робот, во всем подражающий морскому угрю
    Исследователи из Биоробототехнической лаборатории (Biorobotics Laboratory) Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) уже давно разрабатывают роботов, скопированных с ...
    Робот Cassie становится на роликовые коньки
    В настоящее время специалисты в области робототехники разрабатывают, в основном, два типа роботов, роботов, передвигающихся на конечностях, и роботов на колесах. Сторонники роботов на ...
    Робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости при движении по очень сложной поверхности
    Группа исследователей-робототехников из IHMC Robotics, организации, команда которой в свое время заняла второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, выпустила в Сеть новый ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика