Создан мягкий робот, который отлично себя «чувствует» у дна Марианской впадины

Мягкий глубоководный робот

Группа исследователей из нескольких китайских научных учреждений разработала и создала опытный образец мягкого робота, способного самостоятельно плавать и маневрировать как на малых глубинах, так и у дна самого глубокого места на земном шаре — Марианской впадины. Мягкость тела самого робота и некоторые другие уловки, реализованные исследователями, позволяют этому роботу буквально не замечать воздействия огромного давления и самостоятельно плавать, совершая маховые движения своими плавниками-крыльями, подобно скату-манте.

Главной проблемой, с которой сталкиваются все разработчики глубоководных аппаратов для изучения подводного мира, является огромное давление воды на больших глубинах. Для того, чтобы выдерживать такие давления, которые могут находиться в пределах от 0 до 110 МПа, корпуса глубоководных аппаратов должны обладать большой прочностью, да еще и с хорошим запасом. В результате все это выливается в дополнительные затраты, которые делают изучение глубин океана весьма дорогостоящим занятием.

[embedded content]

Создавая мягкого робота, исследователи решили обойти проблему высокого давления таким же путем, каким ее обходят живые глубоководные существа. Мягкие тела этих существ состоят из воды в большей части, а вода, как известно, практически не сжимается под воздействием давления и тела глубоководных существ практически не деформируются при изменениях давления.

Тело робота изготовлено из мягкого полимера и имеет гибкие силиконовые плавники-крылья. Эти плавники приводятся в движение искусственными мускулами, которые работают от импульсов высоковольтного электрического тока. Для работы этих мускулов на большой глубине требуются импульсы, напряжением от 7 до 8 киловольт с частотой следования до 1 герца, что обеспечивает частоту взмахов крыльев один раз в секунду.

[embedded content]

Высокое напряжение вырабатывается встроенным высоковольтным преобразователем. Это, как и необходимость включения в конструкцию робота другой электроники, стало источником еще одной проблемы. И здесь китайские исследователи снова пошли нетрадиционным путем, вместо того, чтобы стараться упаковать электронные устройства как можно в меньший размер, они «размазали» отдельные электронные компоненты по всему объему тела робота и соединили их гибкими проводниками. Таким образом, влияние высокого давления на всю электронную начинку робота в целом было существенно снижено.

Естественно, первые испытания мягкого робота были проведены в бассейне, после чего он был испытан в Южно-Китайском море на глубинах от 70 до 3000 метров. И только после этого, мягкий робот был присоединен к традиционному глубоководному аппарату, который погрузился на дно Марианской впадины и отпустил там маленького мягкого «собрата» в свободное плавание.

[embedded content]

[embedded content]

Ключевые слова:
Мягкий, Глубоководный, Робот, Давление, Электроника, Марианская, Впадина

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Ray-bot — мягкий плавающий робот, прототипом которого является морская мант …
  • ElectroSkin — мягкий робот-улитка, способный ползать по вертикальным поверх …
  • Создан «мягкий» робот, способный выдержать холод, кислоту и огонь
  • Octobot — мягкий робот, использующий для движения химическую энергию
  • Робот с мягким телом за счет микровзрывов прыгает на высоту, превышающую в …
  • Share Button

    Материалы по теме:

    BionicFinWave — новый плавающий робот от компании Festo
    Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая позволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является достаточно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских существ, ...
    Машины-монстры: J-deite RIDE — реальный робот-трансформер, способный превращаться в автомобиль и обратно
    Разные люди хотят видеть в своем автомобиле разные качества. Одним необходима высокая эффективность и экономичность, другим требуются высокие динамические и скоростные характеристики, а третьим ...
    Робот Spot компании Boston Dynamic пробует себя в роли полицейского сапера
    Полиция штата Массачусетс официально стала первым полицейским управлением в Соединенных Штатах, которые взяли на полевые испытания робота-собаку Spot от известной робототехнической компании Boston Dynamic. ...
    Робот Atlas компании Boston Dynamics научился ориентироваться на открытой местности
    Каждые несколько месяцев представители известной робототехнической компании Boston Dynamics публикуют видеролики, демонстрирующие различные новые способности своих роботов. Последний набор видео не является исключением из ...
    Робот-черепаха будет «пасти стада» рыб на морских фермах
    Разведение рыбы на морских фермах во многом похоже на разведение животных на обычных животноводческих фермах. Сетки, ограждающие территорию морской фермы, должны периодически проверяться на ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика