Роботы учатся использовать «многоточечное» перемещение

Робот LOLA

Нам всем когда-либо приходилось пробираться через сильно загроможденную область пространства или возвращаться с очень бурной и веселой вечеринки. И в таких случаях на помощь нашим ногам всегда приходят наши же руки, позволяющие приобрести еще одну точку опоры, перенести на нее часть веса и сохранить равновесие в сложной ситуации. И сейчас некоторые из специалистов-робототехников пытаются привить возможность «многоточечного» перемещения роботам, что позволит им успешно передвигаться в условиях сложной окружающей среды и моментально реагировать на какие-то либо резкие изменения.

Однако, такая простая с первого взгляда задача не является простой на самом деле. Для обеспечения возможности «многоточечного» перемещения робот должен иметь соответствующие аппаратные части, которые отсутствуют у большинства роботов, и специализированные алгоритмы, в которых заложены принципы использования этих дополнительных аппаратных частей.

Одним из первых роботов, который начал осваивать технику «многоточечного» перемещения, стал гуманоидный робот LOLA, созданный исследователями из Технологического университета Мюнхена, Германия. По сравнению с оригинальной версией новый робот имеет массу значительных улучшений и дополнений. И, несмотря на то, что программные алгоритмы управления всем этим еще находятся на самой ранней стадии разработки, робот LOLA уже может демонстрировать при ходьбе некоторые элементы, свойственные до этого момента только людям.

На данный момент времени система управления робота LOLA не может полностью самостоятельно решать, в каких ситуациях надо задействовать руки, а в каких — нет. Пока исследователи задают напрямую точки контакта рук, положения ног и рук и другие данные, а робот лишь точно следует этим инструкциям. Однако, в будущем все это будет выполняться в полностью автоматическом режиме.

Сейчас исследователи разрабатывают сложные динамические модели движения, в которых могут фигурировать несколько точек контакта, динамичный перенос точки равновесия робота и другие функции. Эти модели лягут в основу новой системы управления, которая будет самостоятельно просчитывать перемещения робота и управлять им в режиме реального времени.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, LOLA, Ходьба, Руки, Точка, Опора, Равновесие, Центр, Тяжесть

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Робот Cassie становится на роликовые коньки
  • ACHIRES — необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную …
  • Cheetah 3 — «слепой» робот, способный бегать, подниматься по лестницам и …
  • Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью перед …
  • Двуногий робот MABEL устанавливает рекорд по скорости передвижения.
  • Share Button

    Материалы по теме:

    ReachBot — робот, использующий несколько измерительных рулеток для перемещений в стиле человека-паука
    Всем известна такая вещь, как измерительная рулетка. Однако, некоторые умельцы и просто предприимчивые люди изобрели массу способов использования рулетки, помимо основного назначения - измерения ...
    Роботы-муравьи научились выстраивать из своих тел мосты и лестницы, помогающие им преодолевать препятствия
    В природе муравей, столкнувшись с непреодолимым препятствием на своем пути, сигнализирует находящимся неподалеку собратьям, которые собираются вместе и могут даже построить "живой" мост, лестницу ...
    Новогоднее поздравление от Boston Dynamics — танец в исполнении всего «семейства» роботов компании
    Робототехническая компания Boston Dynamics, очень хорошо известная нашим постоянным читателям, в своих лучших традициях ознаменовала завершение 2020 и наступление нового 2021 года новым видеороликом, ...
    Создан автоматический робот-ученый, способный самостоятельно планировать и проводить эксперименты
    В последнее время мы все чаще и чаще видим то, что роботы становятся способными делать работу, которая раньше считалась прерогативой только живых людей. И ...
    Ollie — новый робот, использующий свои колеса, «ноги» и «хвост» для перемещений и выполнения акробатических трюков
    Если вы занимаетесь проектированием робота, который должен быть способен перепрыгивать через препятствия, буквально "на цыпочках" перемещаться по сложной поверхности и т.п., имеет большой смысл ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика