RoboMantis — четвероногий колесный робот, способный передвигаться по местности любой сложности

Робот RoboMantis

Робототехническая компания Motiv Robotics, которая в свое время разрабатывала манипуляторы для марсоходов НАСА, в рамках выставки CES 2018 представила вниманию общественности одно из своих последних творений — четвероногого робота-богомола RoboMantis. Благодаря своей уникальной гибкой конструкции, робот RoboMantis является универсальным роботом, который может быть использован практически в любой области, начиная от космических миссий и заканчивая сельским хозяйством.

Конструкция робота RoboMantis достаточно необычна, он имеет четыре конечности, являющиеся, по сути, четырьмя независимыми нижними манипуляторами, на конце которых установлены небольшие колеса с электрическими приводами. Роль «руки» робота выполняет еще один манипулятор, имеющий шесть степеней свободы. И если робот RoboMantis «вытянется» вверх на всю длину, он станет выше любого человека. Представленный на выставке экземпляр робота RoboMantis оборудован только одной рукой-манипулятором, но представители компании Motiv Robotics сообщили, что, благодаря модульной конструкции, на него может быть установлено несколько независимых манипуляторов, при помощи которых робот сможет выполнять даже достаточно сложные действия.

Робот RoboMantis #2

Робот RoboMantis является достаточно медлительным, хотя «в теории» он может развивать скорость до 50 километров в час, двигаясь по ровной гладкой поверхности и используя для этого колеса. «Наш робот способен шагать, как насекомое, вращаться на месте и двигаться по прямой на колесах» — рассказывает Крис Тейер (Chris Thayer), президент компании Motiv Robotics, — «Если роботу требуется переместиться на большое расстояние, то ходьба является не самым экономичным способом передвижения. В этом случае робот переключается на колеса и двигается с минимальным расходом энергии. Но в случае необходимости передвижения по сложной местности или для подъема по лестнице, робот может передвигаться как четвероногое живое существо».

Система управления робота RoboMantis обеспечивает его работу в так называемом режиме контролируемой автономии. Т.е, часть не очень сложных задач он может выполнять самостоятельно, а более сложные задачи — под руководством человека-оператора. При этом, связь оператора с роботом может осуществляться как через кабель, так и через зашифрованный радиоканал.

Энергетическая система робота RoboMantis также достаточно универсальна. Он может работать автономно, черпая энергию из аккумуляторных батарей, но в случае необходимости робот может быть подключен к внешнему источнику энергии и продолжать работу, оставаясь «на привязи» силового кабеля.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Богомол, RoboMantis, Motiv Robotics, Манипулятор, Движение, Конечность, Ходьба, Колесо, Энергия

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

DRAGON — летающий робот, способный трансформироваться прямо в воздухе
Исследователи из Токийского университета разработали и создали нового летающего робота, который получил название DRAGON и который предназначен, в первую очередь, для действий внутри закрытых ...
Программируемая «кожа» превратит в робота любой бытовой предмет
Нельзя не согласиться с тем, что роботы достаточно хорошо справляются с выполнением определенных задач. Но, к сожалению, каждый тип робота ориентирован лишь на выполнение ...
Новый четвероногий робот способен подниматься по вертикальной лестнице и брать вертикальные препятствия
Когда мы видим любого четвероного робота, мы всегда непроизвольно сравниваем его с живым прототипом, например, с кошкой, собакой, гепардом или другим животным. И по ...
BionicFinWave — новый плавающий робот от компании Festo
Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая позволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является достаточно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских существ, ...
Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко
Буквально на днях в одном из самых засушливых районов пустыни Сахара в Марокко прошли полевые испытания трех автоматизированных робототехнических систем, предназначенных для исследований Красной ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика