MilliDelta — быстрый и точный крошечный робот-манипулятор, который может быть использован для проведения микрохирургических операций

Робот MilliDelta

Благодаря высокой скорости и точности перемещения, манипуляторы типа Delta достаточно широко используются в современной промышленности. Однако, у них имеется один существенный недостаток, в силу особенностей конструкции им для работы требуется достаточно большое пространство. А недавно исследователи из Гарвардского университета создали миниатюрную версию Delta-манипулятора, которая получила название MilliDelta. Это название подразумевает, что размеры этого робота исчисляются миллиметрами, но помимо этого крошечный робот может двигаться с большой скоростью и высокой точность, что позволит использовать его для проведения микрохирургических операций, для сборки миниатюрных механизмов и т.п.

В 2011 году группа исследователей из института Вайса Гарвардского университета разработала технологию изготовления плоских корпусов и деталей для крошечных роботов и микроэлектромеханических систем (microelectromechanical systems, MEMS). Именно эта технология была использована для создания самого маленького летающего робота Robobee, и при помощи этой же самой технологии были изготовлены все узлы и детали робота MilliDelta.

Робот MilliDelta #2

Робот MilliDelta имеет достаточно простую конструкцию, все его детали изготовлены из сложного многослойного материала и снабжены изгибающимися суставами. Крошечный робот, размеры которого составляют 15 на 15 и на 20 миллиметров, обладает такой же высокой «ловкостью», как и его большие собратья. Различием является то, что робот MilliDelta дожжет действовать в рабочем объеме всего в 7 кубических миллиметров, но при этом точность его движений составляет порядка 5 микрон. Двигается робот MilliDelta за счет пьезоэлектрических приводов, которые позволяют ему работать со скоростью, в 15-20 раз превышающей скорость работы других миниатюрных роботов сопоставимых размеров и возможностей.

Несмотря на маленькие размеры, робот MilliDelta является чем-то большим, нежели забавная игрушка. Будучи снабженным соответствующими инструментами, этот робот сможет работать с электронными компонентами, которые невидимы невооруженным взглядом, манипулировать отдельными клетками и выполнять рад других работ, где требуется высокая скорость и точность движений. И в качестве демонстрации возможностей своего создания, гарвардские исследователи превратили его в устройство-стабилизатор, которые предназначено для обеспечения стабильности положения исследуемого образца и которое компенсирует даже самые малейшие колебания и вибрацию.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Манипулятор, MilliDelta, Скорость, Точность, Движения

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

BionicFinWave — новый плавающий робот от компании Festo
Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая позволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является достаточно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских существ, ...
Fly Elephant — первый в свое роде летающий трехмерный принтер
DediBot, китайская компания из Ханчжоу, занимающаяся производством трехмерных принтеров, на своем стенде выставки TCT Asia представила беспилотник Fly Elephant. Опытный образец этого беспилотника является ...
Новый робот-гепард, созданный в Массачусетском технологическом институте, демонстрирует чудеса ловкости
Специалисты из Лаборатории биоподражательной робототехники (Biomimetic Robotics Laboratory) Массачусетского технологического института опубликовали видеоролик, на котором их новый робот гепард демонстрирует нам чудеса своей ловкости. ...
Ученые превратили «рой» из 300 крошечных роботов в аналог многоклеточного живого организма
Международная группа ученых, в состав которой входили представители университета Амстердама, Бристольского университета и нескольких испанских научных организаций, запрограммировала "рой" из 300 роботов, размером с ...
Ski Robot Challenge — первый лыжный турнир с участием роботов
Во время зимних Олимпийских Игр, которые сейчас проходят в Пхенчхане, Южная Корея, не раз демонстрировались достижения современной корейской робототехники. Робот HUBO, разработанный в корейском ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика