MARVEL — робот с магнитными ногами, способный ходить по стенам и потолку

Робот MARVEL

Группа исследователей из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST) создала четвероного робота MARVEL, который может быть использован при выполнении технических работ на больших металлических строениях, таких, как мосты, баки нефтехранилищ, некоторые типы зданий и т.п. В обычных условиях робот MARVEL передвигается, подобно другим четвероногим роботам, но в случае необходимости он может задействовать магнитные элементы в своих конечностях и начать перемещаться, как паук, по вертикальным поверхностям и по потолку.

В конечностях робота MARVEL установлены компоненты из магнитных эластомеров и достаточно традиционные электромагниты. Все это, плюс электронная система управления, позволяют в нужный момент намагнитить или размагнитить каждую из конечностей робота в случае необходимости. При движении робота по вертикальной поверхности всегда три его конечности примагничены к железу, а одна конечность находится в свободном состоянии для того, чтобы робот мог сделать следующий шаг.

Робот MARVEL #2

Программное обеспечение системы управления робота MARVEL моделирует способ, при помощи которых кошки проверяют поверхность, делая крошечные шажки передними лапами, прежде чем задействовать задние лапы и сделать полный шаг. Эта тактика позволяет роботу не только безопасно передвигаться в сложных условиях, но и даже преодолевать невысокие препятствия, встречающиеся ему на пути.

Тестирование робота MARVEL проводилось в специальной лаборатории, стены и потолок которой были обшиты листами железа. Но робот также не ударил в грязь лицом после того, как его направили на подъем по красной от ржавчины стенке старого нефтяного резервуара. Мало того, что роботу успешно удалось взобраться на этот резервуар, он также успешно смог преодолеть участки поверхности, под которыми практически не было металла.

Испытания показали, что робот MARVEL способен нести на себе полезный груз до 3 килограмм и перемещаться по горизонтальной поверхности со скоростью до 0.7 м/с.

[media=560×315,https://www.youtube.com/watch?v=hVS-2XByRao]

Ключевые слова:
Робот, MARVEL, Магнит, Конечность, Движение, Вертикальная, Поверхность, Потолок

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Paraswift — робот, способный подниматься по вертикальным стенам и прыгать с парашютом.
  • Пневматические захваты позволяют роботу передвигаться по вертикальным поверхностям.
  • Корейские ученые учат роботов управлять живыми существами
  • Abigaille — робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников
  • Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Challenge
  • Share Button

    Материалы по теме:

    evoBOT — небольшой и ловкий робот-погрузчик
    На страницах нашего сайта мы уже рассказывали нашим читателям об быстрых и ловких роботах, которые передвигаются, постоянно поддерживая баланс на своих двух колесах, типа ...
    Новогоднее поздравление от Boston Dynamics — танец в исполнении всего «семейства» роботов компании
    Робототехническая компания Boston Dynamics, очень хорошо известная нашим постоянным читателям, в своих лучших традициях ознаменовала завершение 2020 и наступление нового 2021 года новым видеороликом, ...
    ElectroSkin — мягкий робот-улитка, способный ползать по вертикальным поверхностям
    Взяв немного идей из "скользкого мира" слизняков и улиток, и смешав все это с некоторой толикой современных технологий, исследователи из Бристольского университета создали маленького ...
    Growing Bot — робот, который умеет «расти как растение»
    Исследователи-робототехники из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT) разработали робота с выдвигающейся "конечностью", который достаточно точно имитирует процесс роста растений. Благодаря этому, ...
    Двуногий гибрид робота-беспилотника LEONARDO может ходить, летать и ездить на скейтборде
    По мере развития современных технологий создаваемые сейчас роботы становятся все более быстрыми, более ловкими и более сильными. И наглядным примером тому является двуногий гибрид ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика