Группа исследователей из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST) создала четвероного робота MARVEL, который может быть использован при выполнении технических работ на больших металлических строениях, таких, как мосты, баки нефтехранилищ, некоторые типы зданий и т.п. В обычных условиях робот MARVEL передвигается, подобно другим четвероногим роботам, но в случае необходимости он может задействовать магнитные элементы в своих конечностях и начать перемещаться, как паук, по вертикальным поверхностям и по потолку.

В конечностях робота MARVEL установлены компоненты из магнитных эластомеров и достаточно традиционные электромагниты. Все это, плюс электронная система управления, позволяют в нужный момент намагнитить или размагнитить каждую из конечностей робота в случае необходимости. При движении робота по вертикальной поверхности всегда три его конечности примагничены к железу, а одна конечность находится в свободном состоянии для того, чтобы робот мог сделать следующий шаг.

Программное обеспечение системы управления робота MARVEL моделирует способ, при помощи которых кошки проверяют поверхность, делая крошечные шажки передними лапами, прежде чем задействовать задние лапы и сделать полный шаг. Эта тактика позволяет роботу не только безопасно передвигаться в сложных условиях, но и даже преодолевать невысокие препятствия, встречающиеся ему на пути.

Тестирование робота MARVEL проводилось в специальной лаборатории, стены и потолок которой были обшиты листами железа. Но робот также не ударил в грязь лицом после того, как его направили на подъем по красной от ржавчины стенке старого нефтяного резервуара. Мало того, что роботу успешно удалось взобраться на этот резервуар, он также успешно смог преодолеть участки поверхности, под которыми практически не было металла.

Испытания показали, что робот MARVEL способен нести на себе полезный груз до 3 килограмм и перемещаться по горизонтальной поверхности со скоростью до 0.7 м/с.

[media=560×315,https://www.youtube.com/watch?v=hVS-2XByRao]

Ключевые слова:
Робот, MARVEL, Магнит, Конечность, Движение, Вертикальная, Поверхность, Потолок

Первоисточник

Другие новости по теме:

Материалы по теме:

Ollie — новый робот, использующий свои колеса, «ноги» и «хвост» для перемещений и выполнения акробатических трюков

Если вы занимаетесь проектированием робота, который должен быть способен перепрыгивать через препятствия, буквально "на цыпочках" перемещаться по сложной поверхности и т.п., имеет большой смысл ...

Созданы микророботы, передвигающиеся за счет микровихрей в воде, подобно личинкам морской звезды

Природа, как нам это хорошо известно, является бесконечным источником идей для создания роботов различных конструкций, живыми прототипами которых уже стали пчелы, бактерии, тараканы, рыбы, ...

Snatcher — робот-хамелеон, вооруженный «языком», сделанным из обычной рулетки

Наблюдая за тем, как ребенок играется с пружинной измерительной рулеткой, вы без труда догадаетесь о том, где исследователи из Сеульского национального университета Науки и ...

Итальянские исследователи создали гуманоидного робота, который однажды сможет взлететь, как Железный человек

Не так давно группа исследователей из итальянского Технологического института практически закончила первые испытания небольшого робота, созданного на базе робота iCub, оснащенного целыми четырьмя реактивными ...

Робот ANYmal приобрел четыре колеса и массу новых возможностей

На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о четвероногом роботе ANYmal, разработанном в свое время специалистами из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе ...