Jet-HR1 — робот, поддерживающий свое равновесие при помощи пропеллеров на его ногах

Робот Jet-HR1

Как вы уже могли заметить раньше, даже самые из совершенных роботов не застрахованы от падений. Все роботы способны нормально сохранять устойчивость и ходить лишь по ровной поверхности, но стоит лишь роботу ступить на неровную поверхность, как сразу начинается своего рода «лотерея». Это происходит из-за того, что во время движения роботу какое-то время необходимо балансировать, стоя на одной ноге, и, с учетом ограниченного набора возможных движений, сохранение баланса иногда становится невозможным. Достаточно оригинальное решение вышеупомянутой проблемы нашли исследователи из Технологического университета Гуандуна (Guangdong University of Technology), Китай. Созданный ими робот Jet-HR1 имеет по два ротора с пропеллерами на каждой его ноге и создаваемый этими пропеллерами поток воздуха помогает роботу сохранять равновесие при выполнении сложных движений и «длинных шагов».

Основной функцией роторов с лопастями является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать столь длинные шаги, при которых он, в отсутствии роторов, попросту бы упал. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров и весит всего 6.5 килограммов. Каждый из роторов весит по 232 грамма и он способен создать тягу, силой до 2 килограмм, что составляет почти третью часть от веса всего робота.

Робот Jet-HR1 #2

В одном из экспериментов робота Jet-HR1 озадачили переступить через препятствие, шириной 37 сантиметров, что составляет 80 процентов от максимальной длины, на которую способны «раздвинуться» ноги робота. При совершении такого длинного шага пропеллер был разогнан до максимальной скорости, удерживая конечность и не давая роботу кувыркнуться вперед. Пропеллер на ноге, находящейся во время шага сзади, вращался в это время в обратную сторону, прижимая ногу к поверхности и обеспечивая роботу большую устойчивость. Как только робот поставил переднюю ногу на поверхность, оба пропеллера изменили направление вращения и робот успешно подтянул заднюю ногу к передней. Вся эта процедура заняла менее минуты времени, что весьма неплохо для такой сложной ситуации.

Исследователи считают, что метод такой «воздушной поддержки» может быть использован во многих трудных для роботов ситуациях, помогая им удерживать равновесие во время выполнения поставленных перед ними задач. Так как скорость вращения пропеллеров регулируется достаточно легко исключительно электронным способом, такими средствами «поддержки» могут быть оборудованы роботы самых различных видов и конструкции. И, приложив немного фантазии, можно представить себе роботов, способных перемещаться, наклонившись вбок, вперед или назад, и делающих совсем невообразимые вещи, только «опираясь на воздух».

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Jet-HR1, Равновесие, Баланс, Ходьба, Ротор, Пропеллер, Тяга, Опора, Воздух

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Машины-монстры: Самый маленький автономный гоночный беспилотник
Исследователи из лаборатории MAVLab (Micro Air Vehicle Laboratory) Технологического университета Дельфта, Нидерланды, создали миниатюрный беспилотный летательный аппарат, снабженный системой автоматического управления. Этот аппарат, при ...
Робот-монах, оснащенный системой искусственного интеллекта, начал вести службы в одном из буддийских храмов Киото
В одном из древних буддийских храмов, находящемся в городе Киото, Япония, начал вести службы робот, назначением которого является привлечение внимания молодого поколения к учению ...
FlyCroTugs — крошечные летающие роботы, способные открывать двери и поднимать вес, в 40 раз превышающий их собственный
Современные миниатюрные беспилотные аппараты могут похвастаться малыми габаритами, скоростью, маневренностью, но ни как уж ни силой. Вряд ли такой аппарат способен причинить вам вред, ...
DelFly Nimble — летающий робот, максимально точно копирующий особенности полета одного из видов насекомых
Сама природа за миллиарды лет "придумала и реализовала массу эффективных и полезных проектов", используя самый затратный по времени метод проб и ошибок. Благодаря этому ...
Программируемая «кожа» превратит в робота любой бытовой предмет
Нельзя не согласиться с тем, что роботы достаточно хорошо справляются с выполнением определенных задач. Но, к сожалению, каждый тип робота ориентирован лишь на выполнение ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика