Этот робот может приспосабливаться к условиям передвижения, автоматически регулируя длину конечностей

Робот-муравей

Насекомые, в частности муравьи, являются отличным «живым прототипом» для проектирования робототехнических систем, имеющих минимальный уровень сложности, но способных использовать множество различных стратегий при перемещениях в условиях различной окружающей среды. Наблюдая за тем, как муравьи перемещаются сквозь ограниченное пространство, исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего и университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе разработали и создали прототип небольшого робота, который способен адаптироваться к условиям передвижения, автоматически регулируя длину своих конечностей.

Робот, ширина которого составляет 30 сантиметров, а длина — 20 сантиметров, имеет четыре конечности, состоящие из изогнутых трубок разного диаметра, способных втягиваться друг в друга. Самым интересным в данном случае является то, что длина этих конечностей изменяется в пассивном режиме без участия каких-либо приводов. Все это делает система сбалансированных пружин, соединяющих сегменты. Это позволяет конечности растягиваться на полную длину, когда робот движется на открытом пространстве, или сокращаться до минимальной длины, когда робот начинает проходить узкий участок.

Целью, с которой создавалась такая система, являлось построение «интеллектуальных механических структур», а не роботов с интеллектуальным алгоритмическим управлением. «Это работает намного быстрее, чем система активного управления на базе электроники и процессоров, требующие, чтобы робот сначала могу обнаружить начало контакта с поверхностью или препятствием, затем вычислить подходящее для этого действие и превратить его в последовательность команд для двигателей и приводов» — пишут исследователи, — «Избавление робота от этих функций и требующихся вычислительных компонентов позволит сделать его небольшим, недорогим и более экономным с точки зрения необходимого ему количества энергии».

Во время испытаний этот робот-муравей, меняя свою ширину и высоту, смог успешно пройти сквозь такие узкие места и места с малой высотой, которые бы стали непреодолимым препятствием для других роботов. Адаптируемость его конструкции позволяла ему сжиматься на 72 процента от его нормальной ширины и на 68 процентов от его полной высоты.

Следующим шагом исследователи планируют добавить возможность управления жесткостью некоторых ключевых пружин конструкции его конечностей. Это, конечно, усложнит конструкцию робота, но даст ему возможность гибче подстраиваться под изменения среды и использовать более эффективные методы передвижения, что сделает возможным практическое применение таких роботов в поисково-спасательных операциях, в исследованиях и экологическом контроле окружающей среды.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Муравей, Передвижение, Адаптация, Длина, Конечность, Пружина, Эффективность

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
  • SIL06 — шестиногий робот-миноискатель.
  • Новый миниатюрный робот-водомерка может высоко подпрыгивать с поверхности воды
  • Abigaille — робот-геккон, прототип будущих космических роботов-ремонтников
  • ReachBot — робот, использующий несколько измерительных рулеток для перемещений в стиле человека-паука
  • Share Button

    Материалы по теме:

    Роботы Atlas компании Boston Dynamics демонстрируют еще более совершенные навыки в области акробатики и паркура
    В свое время мы много раз рассказывали нашим читателям о роботе Atlas известной компании Boston Dynamics, который уже не раз удивлял нас выполнением акробатических ...
    Компания Boston Dynamics показала процесс «тренировок» робота Atlas
    Мы все уже давно привыкли к тому, что на демонстрационных роликах, публикуемых известной робототехнической компанией Boston Dynamics, творения этой компании выполняют различные действия с ...
    Робот ANYmal приобрел четыре колеса и массу новых возможностей
    На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о четвероногом роботе ANYmal, разработанном в свое время специалистами из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе ...
    Робот Spot компании Boston Dynamics выступил в роли аватара Мика Джаггера и других членов группы Rolling Stones
    Нашим постоянным читателям очень хорошо известен небольшой робот Spot известной компании Boston Dynamics, который уже не один раз демонстрировал свои способности в танцевальном искусстве. ...
    Ollie — новый робот, использующий свои колеса, «ноги» и «хвост» для перемещений и выполнения акробатических трюков
    Если вы занимаетесь проектированием робота, который должен быть способен перепрыгивать через препятствия, буквально "на цыпочках" перемещаться по сложной поверхности и т.п., имеет большой смысл ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика