Butterfly Bot — самый быстрый из мягких плавающих роботов

Робот Butterfly Bot

Группа исследователей из университета Северной Каролины создала плавающего робота, который способен передвигаться в четыре раза быстрее, чем любые другие мягкие плавающие роботы. Принципы перемещения были позаимствованы у морского ската вида манты, а робот получил название «Butterfly Bot» из-за того, что способ его плавания весьма напоминает движения рук человека, плывущего стилем «баттерфляй».

«До последнего времени никакие из плавающих роботов с мягким телом не могли плавать быстрее, чем одна длина его тела в секунду. Но морские животные, такие как манта, могут плавать гораздо быстрее и более эффективным способом» — пишут исследователи, — «И мы весьма успешно использовали биомеханику таких животных«.

Исследователи разработали два типа роботов Butterfly Bot. Первый из них был разработан с прицелом на максимальную скорость передвижения, и он способен в секунду перемещаться на 3.74 длины его тела. Второй робот был создан очень маневренным, он может передвигаться за секунду на 1.7 длины его тела, но зато он может быстро стартовать, резко останавливаться и совершать крутые повороты.

«Исследователи, изучающие аэродинамику и биомеханику, используют так называемое число Струхаля (Strouhal number) для оценки эффективности процесса полета или плавания» — пишут исследователи, — «Максимальная эффективность достигается при перемещении по воздуху или в воде, когда число Струхаля находится в диапазоне от 0.2 до 0.4. И наши роботы демонстрируют показатели эффективности в этом диапазоне».

Робот Butterfly Bot #2

Весь фокус эффективности движения роботов Butterfly Bot заключается в конструкции их крыльев, изготовленных из силикона. Конструкция этих крыльев имеет два стабильных состояния, а переключение из одного состояния в другое и назад осуществляется за счет небольшого внешнего толчка. Этот толчок осуществляет небольшая пневматическая камера, которая раздувается, когда в нее подают сжатый воздух.

Скоростной робот Butterfly Bot имеет одну пневматическую камеру, которая управляет сразу обоими крыльями, это делает его быстрым, но трудноуправляемым. Маневренный робот имеет две независимых камеры, что позволяет управлять каждым крылом в отдельности и что позволяет роботу совершать пируэты при движении.

Нынешние опытные образцы роботов Butterfly Bot могут перемещаться при помощи внешнего управления и тонких трубочек, по которым подается сжатый воздух. «Но мы уже работаем над созданием полностью автономного варианта, движения которого не будут ничем ограничены» — пишут исследователи.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Мягкий, Плавающий, Манта, Крылья, Движение, Эффективность, Скорость

Первоисточник

Другие новости по теме:

  • Разработана технология управления мягкими роботами при помощи магнитного поля
  • Робот-манта MantaDroid готовится выйти в открытое море
  • Ray-bot — мягкий плавающий робот, прототипом которого является морская манта
  • Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективней своих живых прототипов
  • Этот крошечный электромеханический робот движется быстрей, чем двигался бы гепард его размеров
  • Share Button

    Материалы по теме:

    Робот-черепаха будет «пасти стада» рыб на морских фермах
    Разведение рыбы на морских фермах во многом похоже на разведение животных на обычных животноводческих фермах. Сетки, ограждающие территорию морской фермы, должны периодически проверяться на ...
    Робот Handle компании Boston Dynamics обрел облик динозавра и готовится к карьере складского рабочего
    Практически любой видеоролик, демонстрирующий новые способности роботов известной компании Boston Dynamics, является демонстрацией того, какой робототехника станет лет этак через 10. Некоторые из роботов ...
    Робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости при движении по очень сложной поверхности
    Группа исследователей-робототехников из IHMC Robotics, организации, команда которой в свое время заняла второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, выпустила в Сеть новый ...
    Xenobots — первые программируемые биороботы, состоящие только из живых клеток
    Исследователи из университета Вермонта и университета Тафтса создали то, что можно назвать новой искусственной формой жизни, которая состоит исключительно из живых клеток и обладает ...
    BRUIE — колесный робот, предназначенный для изучения океанов ледяных планет Солнечной системы
    Интерес ученых к изучению океанов, скрывающихся под толщей льда поверхности некоторых из спутников планет Солнечной системы, вполне понятен, так как в этих океанах вполне ...
    You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

    Leave a Reply

    Яндекс.Метрика