Автомобили-роботы получили новую «нервную систему» от компаний NVIDIA и Aquantia

Автомобиль-робот

Появление самоуправляемых автомобилей-роботов потребует достаточно серьезной модернизации дорожной инфраструктуры, более того, сами автомобили-роботы должны будут отличаться от обычных автомобилей более развитой структурой внутренних информационных магистралей, способных перекачивать огромные объемы информации, требующейся для работы систем автоматического вождения. Недавно специалисты компаний NVIDIA и Aquantia закончили разработку архитектуры сверхбыстродействующей автомобильной коммуникационной системы. Управляющие компьютеры NVIDIA DRIVE Pegasus и DRIVE Xavier AI станут центральными узлами сети Aquantia Multi-Gig, которая станет «автомобильной нервной системой» и обеспечит передачу огромных потоков информации, поставляемой всеми датчиками автомобиля-робота.

«Каждый современный автомобиль-робот будет представлять собой отдельный датацентр на колесах, со своим центральным энергосберегающим суперкомпьютером» -рассказывает Гари Хикок (Gary Hicok), вице-президент компании NVIDIA, — «Для обеспечения бесперебойной работы этого датацентра требуются безопасные, надежные и избыточные сети, которые обеспечат передачу больших объемов информации».

Основой сети Multi-Gig станет 10-гигабитный Ethernet, что обеспечит минимальную задержку при обмене данными между различными узлами автомобиля-робота. Для особо критических магистралей, таких, как соединение лазерного сканера LIDAR с компьютером DRIVE AI, будет проложена отдельная коммуникационная линия. Поток данных от сканера LIDAR и других датчиков намного превышает возможности стандартного для автомобилей протокола CANBUS, который в случае автомобилей-роботов просто не сможет справиться с информационной нагрузкой.

Коммуникационная система Aquantia Multi-Gig

Возможностей 10-гигабитного Ethernet-а будет достаточно не только для передачи данных от LIDAR, камер, радара и других датчиков. Этот вид коммуникаций обеспечит также достаточную избыточность, запас, что является одним из условий обеспечения безопасности движении. И за счет этой избыточности всегда можно рассчитывать, что соответствующие команды управления своевременно дойдут до всех двигателей, приводов и вторичных систем, управляющих основными узлами автомобилей-роботов.

Помимо скоростной избыточности, «нервная система» автомобиля робота должна иметь избыточность со стороны количества физических коммуникационных линий. Эти резервные линии будут использоваться в случае выхода из строя основных линий и их предназначением будет только обеспечение перемещения автомобиля-робота к ближайшей ремонтной мастерской.

Первые системы, состоящие из компьютеров NVIDIA DRIVE Pegasus и DRIVE Xavier AI, имеющие элементы для подключения к сетям Aquantia Multi-Gig будут доступны производителям автомобилей уже в первом квартале 2018 года. «Мозгом» каждого компьютера NVIDIA станет представленная на выставке CES 2018 система-на-чипе Xavier, кроме этого, компьютер DRIVE AI, помимо двух процессоров Xavier, будет иметь и два специализированных графических процессора.

И в заключение следует отметить, что в настоящее время 25 компаний, занимающихся автомобилями-роботами, используют в своей работе решения компании NVIDIA на базе предыдущих версий компьютера DRIVE. Новая связка, DRIVE Pegasus + DRIVE Xavier AI, обеспечит не только дополнительные возможности и большую производительность, она, эта связка, позволит интегрировать в системы автомобилей-роботов технологии искусственного интеллекта, технологий дополненной реальности и т.п.

Share Button

Материалы по теме:

Компания Nissan демонстрирует интерфейс мозг-компьютер, позволяющий предугадать действия водителя
Несколько последних лет множество компаний интенсивно ведет разработки технологий, предназначенных для автомобилей-роботов, которые уже сейчас могут передвигаться полностью самостоятельно. Параллельно с этим разрабатываются полуавтоматические ...
Компания NVIDIA представляет Xavier, самую мощную систему-на-чипе, «мозг» для автомобилей-роботов, систем искусственного интеллекта и дополненной реальности
Компания NVIDIA уде достаточно давно является весьма заметным игроком на рынке систем управления для самоходных автомобилей-роботов. И в рамках выставки CES 2018 компания NVIDIA ...
Новая радарная система позволит автомобилям «заглянуть» за углы и другие препятствия
Системы современных самоуправляемых автомобилей становятся все совершенней и совершенней буквально с каждым днем и они уже достаточно хорошо справляются с задачей обнаружения транспортных средств, ...
Компания Bosch разработала автомобильную систему с голосовым управлением, воспринимающую команды на естественном языке
Автомобильные системы с голосовым управлением уже некоторое время не являются чем-то фантастическим, но многие из нас согласились бы, что они еще очень далеки от ...
Новая лазерная система позволит автомобилям-роботам видеть сквозь густой туман
Плохая погода делает процесс вождения автомобиля чрезвычайно опасным делом вне зависимости от того, кто управляет этим автомобилем, человек или автоматическая система. Однако, исследователи из ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика