Японцы создали пальцы для роботов, приводимые в действие искусственными мускулами, выращенными в лаборатории

Искусственные мускулы

Обычно при создании новых роботов инженеры начинают разрабатывать его конструкцию практически с «чистого листа». Однако сама природа за множество лет эволюции нашла самые оптимальные решения, материалы и принципы движения, так почему бы не взять за основу то, что уже давно создала природа? По такому пути пошла группа японских исследователей-робототехников, они нашли новый способ совмещения искусственных живых тканей с механическим скелетом и заставили все это совершать движения, очень близкие по параметрам к движениям живых существ.

Это является далеко не первым разом, когда исследователи «смешивают» механические системы с компонентами, состоящими из живых клеток. В 2016 году мы рассказывали о создании крошечного робота-ската, приводимого в действие клетками тканей сердечной мышцы, которые активировались при помощи света. А немного позже другая группа исследователей создала ползающего робота, «напечатанного» из живых клеток при помощи трехмерного принтера.

В своих исследованиях ученые из Токийского университета вырастили живые мускульные ткани поверх механического скелета. Этот процесс был начат с листов гидрогеля, содержащего миобласты, клетки-зародыши мускульных тканей. Пластины гидрогеля были приложены к определенным местам каркаса, и когда миобласты превратились в нормальные клетки, то эти искусственные мускулы оказались надежно прикреплены к скелету.

Для стимуляции этих искусственных мускулов в них были внедрены электроды. Подаваемые электрические сигналы заставили мускулы сокращаться и расслабляться, изгибая механический палец в его единственном суставе. Использование двух мускулов, работающих в противофазе, позволило ученым реализовать более плавное движение и получить достаточно сильное усилие изгиба сустава.

При этом, оба искусственных мускула постоянно «тренировали» друг друга при совершении движений. Это позволило им проработать больше недели без каких-либо ухудшений их возможностей.

«Мы показали, что использование антагонистического расположения пар мускулов позволяет роботам подражать движениям тела живого существа» — рассказывает Юя Моримото (Yuya Morimoto), ведущий исследователь, — «Если в будущем мы сумеем объединить более количество искусственных мускулов в одном устройстве, это устройство получит возможность воспроизведения более сложных движений, в точности повторяющих движения наших рук, ног и других частей тела».

[embedded content]

Ключевые слова:
Искусственные, Мускулы, Робот, Движение, Живые, Клетки, Миобласты

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко
Буквально на днях в одном из самых засушливых районов пустыни Сахара в Марокко прошли полевые испытания трех автоматизированных робототехнических систем, предназначенных для исследований Красной ...
Ученые превратили «рой» из 300 крошечных роботов в аналог многоклеточного живого организма
Международная группа ученых, в состав которой входили представители университета Амстердама, Бристольского университета и нескольких испанских научных организаций, запрограммировала "рой" из 300 роботов, размером с ...
Velox — робот-пловец, ползун и конькобежец
За последние годы нам доводилось видеть множество интересных и необычных робототехнических проектов, к которым можно смело отнести и робота Velox, созданного специалистами американской компании ...
FlyCroTugs — крошечные летающие роботы, способные открывать двери и поднимать вес, в 40 раз превышающий их собственный
Современные миниатюрные беспилотные аппараты могут похвастаться малыми габаритами, скоростью, маневренностью, но ни как уж ни силой. Вряд ли такой аппарат способен причинить вам вред, ...
Компания Boston Dynamics дает роботу Spot его первую практическую работу
Не останавливаясь на достижениях робота Atlas, который на прошлой неделе демонстрировал свои новые способности в области преодоления препятствий, известная робототехническая компания Boston Dynamics заставила ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика