Японцы создали пальцы для роботов, приводимые в действие искусственными мускулами, выращенными в лаборатории

Искусственные мускулы

Обычно при создании новых роботов инженеры начинают разрабатывать его конструкцию практически с «чистого листа». Однако сама природа за множество лет эволюции нашла самые оптимальные решения, материалы и принципы движения, так почему бы не взять за основу то, что уже давно создала природа? По такому пути пошла группа японских исследователей-робототехников, они нашли новый способ совмещения искусственных живых тканей с механическим скелетом и заставили все это совершать движения, очень близкие по параметрам к движениям живых существ.

Это является далеко не первым разом, когда исследователи «смешивают» механические системы с компонентами, состоящими из живых клеток. В 2016 году мы рассказывали о создании крошечного робота-ската, приводимого в действие клетками тканей сердечной мышцы, которые активировались при помощи света. А немного позже другая группа исследователей создала ползающего робота, «напечатанного» из живых клеток при помощи трехмерного принтера.

В своих исследованиях ученые из Токийского университета вырастили живые мускульные ткани поверх механического скелета. Этот процесс был начат с листов гидрогеля, содержащего миобласты, клетки-зародыши мускульных тканей. Пластины гидрогеля были приложены к определенным местам каркаса, и когда миобласты превратились в нормальные клетки, то эти искусственные мускулы оказались надежно прикреплены к скелету.

Для стимуляции этих искусственных мускулов в них были внедрены электроды. Подаваемые электрические сигналы заставили мускулы сокращаться и расслабляться, изгибая механический палец в его единственном суставе. Использование двух мускулов, работающих в противофазе, позволило ученым реализовать более плавное движение и получить достаточно сильное усилие изгиба сустава.

При этом, оба искусственных мускула постоянно «тренировали» друг друга при совершении движений. Это позволило им проработать больше недели без каких-либо ухудшений их возможностей.

«Мы показали, что использование антагонистического расположения пар мускулов позволяет роботам подражать движениям тела живого существа» — рассказывает Юя Моримото (Yuya Morimoto), ведущий исследователь, — «Если в будущем мы сумеем объединить более количество искусственных мускулов в одном устройстве, это устройство получит возможность воспроизведения более сложных движений, в точности повторяющих движения наших рук, ног и других частей тела».

[embedded content]

Ключевые слова:
Искусственные, Мускулы, Робот, Движение, Живые, Клетки, Миобласты

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Компания Mitsubishi разработала алгоритм управления промышленными роботами, основанный на искусственном интеллекте
Специалисты компании Mitsubishi Electric разработали ряд алгоритмов, включая и алгоритмы контроля обратной связи для промышленных роботов, в основе которых лежит технология искусственного интеллекта Maisart, ...
Создан робот-оригами, приводимый в действие внешним магнитным полем
Исследователи из Гарвардского университета создали небольшого робота-манипулятор, которому для работы не требуется никаких батарей и источников энергии других типов. "Рука" этого робота, состоящая из ...
Создан робот-змея, передвигающийся за счет особенного строения его «кожи»
Несмотря на то, что мягкий робот, созданный исследователями из Гарварда, именуется роботом-змеей, особенности строения его "кожи" берут начало из совершенно иного источника, которым является ...
Роботы-парусники Saildrone приступают к исследованиям Южного Океана
Исследовательская группа из австралийского Национального исследовательского агентства CSIRO (Commonwealth Science and Industrial Research Organisation) начинает новую программу по изучению Южного океана, в которой будут ...
Kengoro — самый сложный и совершенный гуманоидный робот на сегодняшний день
Группа исследователей-робототехников из Токийского университета завершила создание того, что без сомнений можно назвать самым сложными и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Более того, ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика