Стартовало новое робототехническое соревнование DARPA Subterranean Challenge

Подземный туннель

На прошедшей неделе Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA начало соревнование под названием Subterranean Challenge. В рамках этого соревнования роботы будут отправлены с конкретными заданиями в сети подземных туннелей и естественных пещер с целью проверки, насколько хорошо они справятся с ориентированием и передвижениями в сложной окружающей среде, действуя полностью в автоматическом режиме и не получая от людей никакой помощи и указаний.

Роботы, принимающие участие в соревновании Subterranean Challenge, как уже упоминалось выше, будут спускаться в пещеры естественного происхождения, имеющие узкие места, крутые подъемы и склоны, неровные поверхности и другие вещи, затрудняющие ориентирование и передвижение. Искусственные туннельные системы, в которых предстоит действовать роботам, разделяются на две категории, к первой относятся типичные горные выработки, имеющие длинные туннели, многократные уровни и вертикальные штреки. Ко второй категории относятся элементы городской подземной инфраструктуры, куда входит метро и элементы других подземных коммуникаций.

Робот команды CoSTAR

Призовой фонд соревнования составляет 5 миллионов американских долларов, его разделят те команды, роботы которых лучше справятся с задачами картографии подземной среды, преодоления препятствий и опасностей, поиска спрятанных в различных местах (в контрольных точках) предметов.

Первым видом соревнования Subterranean Challenge станет этап Tunnel Circuit. Он заключается в составлении карты туннелей заброшенной горной выработки и поиске спрятанных там предметов (меток). Во время этого этапа людям запрещено заходить внутрь подземных помещений, как и подавать своим роботам любые радио-, оптические и другие сигналы. Победителем этапа Tunnel Circuit станет команды, роботы которых составят максимально подробную карту и найдут все метки с точностью, не хуже 5 метров.

Интересом DARPA в этом соревновании являются самые новейшие технологии, которые затем могут быть использованы в оборонных технологиях, в робототехнических системах, используемых под землей, во время ликвидации последствий техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Робот команды CoSTAR #2

Но некоторые из технологий, разработанных для соревнования Subterranean Challenge, могут быть использованы за пределами нашей планеты. Команда CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems), в состав которой входит 60 специалистов из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), Калифорнийского технологического института, Массачусетского технологического института и института KAIST, занимается совершенствованием технологий, нацеленных на роботов, которым предстоит действовать на и под поверхностью других планет и космических объектов.

Этап Tunnel Circuit будет проходить с 15 по 22 августа 2019 года, и в нем примут участие роботы 11 команд, включая роботов различного типа команды CoSTAR. Следующий этап соревнования Subterranean Challenge будет иметь название Urban Circuit, и его проведение назначено на февраль этого года. В августе 2020 пройдет этап под названием Cave Circuit и все закончится финалом Systems Final, который будет проведен еще через год после последнего этапа.

[embedded content]

[embedded content]

[embedded content]

[embedded content]

[embedded content]

[embedded content]

[embedded content]

Share Button

Материалы по теме:

Роботы-парусники Saildrone приступают к исследованиям Южного Океана
Исследовательская группа из австралийского Национального исследовательского агентства CSIRO (Commonwealth Science and Industrial Research Organisation) начинает новую программу по изучению Южного океана, в которой будут ...
WALK-MAN, новый противопожарный робот, успешно проходит первые испытания
В свое время мы рассказывали нашим читателям о роботе SAFFiR, экспериментальном противопожарном роботе, разрабатываемом специалистами ВМС США. Некоторое время робот SAFFiR был единственным в ...
Роботов научат самостоятельно анализировать, сортировать и прогнозировать успех выполнения поставленных перед ними задач
В настоящее время роботы уже могут делать массу различной работы, собирать автомобили, готовить пищу и проводить хирургические операции. Одной из вещей, которые еще не ...
Новый вид робо-соревнований, гонки на роботах, начнутся в ближайшем будущем
В прошлом году мы стали свидетелями первого в истории поединка между гигантскими роботами, который может стать в будущем одним из видов достаточно своеобразного спорта. ...
Заслуживают ли роботы сочувствия со стороны людей?
Вы, вероятно, уже успели увидеть где-то в сети представленный ниже видеоролик, который является отличной пародией на ролики, выпускаемые известной робототехнической компанией Boston Dynamics. Главным ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика