Созданы искусственные мускулы, способные поднять вес, в 1000 раз превышающий их собственный

Мягкий робот-захват

Технологии так называемой мягкой робототехники позволяют машинам передвигаться такими способами, которые скопированы со способов передвижения различных видов живых организмов. Однако, увеличение гибкости и эластичности робототехнических устройств обычно означает уменьшение их силы, что накладывает некоторые ограничения на ширину области их практического использования. Решение этой проблемы нашли исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Lab, CSAIL) Массачусетского технологического института и Института Вайса Гарвардского университета. Созданные ими искусственные мускулы-оригами позволят мягким роботам поднимать вес, в тысячу раз превышающий их собственный вес. Один такой мускул, весом в 2.6 грамма, способен поднять груз, весом в 3 килограмма, что сопоставимо с новорожденным ребенком, поднимающим автомобиль.

Новые искусственные мускулы состоят из внутреннего пластикового «скелета», окруженного герметичной оболочкой. В полости внутри этих мускулов можно закачать воздух или воду под давлением, или создать там вакуум. Это, в свою очередь, заставляет мускул двигаться, развивая достаточно высокое усилие. Для работы таких искусственных мускулов не требуется внутреннего источника энергии, а вид совершаемого движения определяется строением внутреннего «скелета» и задается еще на этапе производства.

Используя разработанную ими технологию, исследователи создали несколько видов мягких роботов, робота-манипулятор, который может поднять предмет с земли, свиться в спираль и сжаться к размеру в 10 процентов от его нормального размера. Такие искусственные мускулы могут быть изготовлены из растворимого в воде полимера, который просто исчезнет после выполнения роботом поставленной задачи, не нанеся урона окружающей среде.

Мягкий робот-манипулятор

Стоит отметить, что члены исследовательской группы сами оказались удивлены возможностями и эффективностью разработанной ими технологии. «Мы не ожидали, что созданные нами мускулы будут столь сильны. Мы, конечно, рассчитывали, что они смогут поднимать вес, превышающий возможности других мягких роботов» — рассказывает Даниэла Рус (Daniela Rus), директор лаборатории CSAIL, — «Но мы совершенно не рассчитывали на тысячекратное превосходство. И теперь перед нами открываются широкие возможности по созданию роботов, обладающих суперсилами».

Используя новую технологию можно создавать искусственные мускулы, размерами от нескольких миллиметров до метра. Используя специализированный трехмерный принтер один искусственный мускул может быть изготовлен менее, чем за 10 минут, а его стоимость не будет превышать одного доллара.

Помимо мягкой робототехники, новые искусственные мускулы и принципы, на которых они основаны, могут быть использованы для создания зондов, способных исследовать самые глубокие места в Мировом океане, медицинских устройств, которые позволят производить минимально инвазивные хирургические вмешательства и даже для создания архитектурных элементов, которые снабдят здания и сооружения возможностью изменять свою форму в определенных пределах.

[embedded content]

Share Button

Материалы по теме:

Робот-мотоциклист компании Yamaha не смог обогнать человека, профессионального мотогонщика
Два года назад мы рассказывали нашим читателям о роботе-мотоциклисте Motobot, разработанном специалистами компании Yamaha. В то время руководство компании позиционировала этого робота как "идеального ...
Automatica — оркестр промышленных роботов, играющих на ударных, гитаре, фортепьяно и других инструментах
На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали нашим читателям о различных музыкальных группах, членами которых являются гуманоидные роботы или робототехнические устройства, ничем не ...
Роботу-дирижеру доверили управление симфоническим оркестром
Когда итальянский певец Андреа Бочелли (Andrea Bocelli) выступал во вторник вместе с симфоническим оркестром Lucca Philharmonic Orchestra, не он являлся центром внимания на этом ...
«Robutt» — необычный робот, используемый компанией Ford для испытаний автомобильных сидений
Известно, что разнообразные роботы используются в автомобильной промышленности достаточно широко, они работают на конвейере, собирая автомобили, красят кузова и выполняют массу другой работы. Однако, ...
Caterpillar Hadrian X — робот-строитель, который может укладывать 1000 кирпичей в час и построить дом за два дня
В свое время мы рассказывали нашим читателям об австралийской робототехнической компании Fastbrick Robotics, специалисты которой создали строительного робота-каменщика Hadrian. Некоторое время назад известная машиностроительная ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика