Создан робот-рыба, приводимый в действие искусственной «электрической кровью»

Робот-рыба

Группа исследователей из Лаборатории органической робототехники Корнуэльского университета создала робота-рыбу с мягким телом, которая приводится в действие искусственной «электрической кровью». Эта «кровь» является не только источником электроэнергии, она также выступает в роли рабочей жидкости гидравлической системы, обеспечивающей движение робота. Такой «биовдохновленный» подход позволяет сгладить в некоторой степени основную проблему небольших автономных роботов — конфликт массы и количества имеющейся в распоряжении робота энергии.

На аккумуляторные батареи, являющиеся источником энергии в большинстве случаев, приходится большая часть веса роботов. А большой вес влияет отрицательным образом на маневренность, скорость и другие параметры. И, если удается заставить один из компонентов робототехнической системы выполнять одновременно две функции, одной из которых является хранение энергии, то острота вышеописанной проблемы снижается в два раза.

Прототипом для робота является достаточно известная рыба-лев (lionfish), которая имеет массу других официальных и неофициальных названий. Тело робота, длиной 40 сантиметров, изготовлено из формованного силикона. Внутри робота есть два миниатюрных гидравлических насоса, каждый из которых приводится в действие потоковой цинковой батареей. Первый насос обеспечивает циркуляцию жидкости по телу робота, а второй — по ее плавникам. Работа этих насосов обеспечивает движение тела, которое заставляет двигаться робота вперед со скоростью приблизительно полутора длин его тела в минуту.

Конструкция робота

Использование гидравлики в роботах с мягким телом является уже далеко не новой идеей. Новизна здесь заключается в том, что гидравлическая жидкость выступает также в качестве источника энергии, при этом, запаса энергии в «электрической крови» робота достаточно для его непрерывного функционирования в течение 36 часов.

«Позже мы планируем превратить в энергетическую систему и другие компоненты конструкции роботов» — пишут исследователи, — «К сожалению, эффективно сделать это у нас пока получилось лишь по отношению к одному из компонентов гидравлической системы. Однако, результат стоил затраченных усилий, робот получил такой запас хода, который потребовал бы в других условиях наличия большого количества литиевых аккумуляторов».

Достижения, подобные данному, являются шагами на пути к созданию более эффективных, универсальных автономных плавающих и подводных роботов, которые смогут выполнять работу по исследованию подводного мира, осмотру подводных трубопроводов, кабелей и т.п. А робот с мягким и гибким телом могут действовать, нанося минимальный ущерб чувствительной подводной среде коралловых рифов, к примеру, и в других местах, где роботы с жестким телом могут вызвать нарушение хрупкого экологического баланса.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Рыба, Источник, Энергия, Жидкость, Потоковая, Батарея, Гидравлическая, Система, Движение, Эффективность

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Компания Boston Dynamics показала, сколько роботов SpotMini нужно для того, чтобы сдвинуть грузовик с места
В своих лучших традициях известная робототехническая компания Boston Dynamics опубликовала новый видеоролик, на котором десяток роботов SpotMini сдвигают с места и эффективно тянут грузовой ...
DON — робот, способный обращаться с абсолютно новыми для него объектами после их подробного изучения
Когда мы слышим нечто о промышленных роботах, мы представляем себе длинный ряд манипуляторов, стоящих вдоль сборочного конвейера, которые берут деталь или узел, поворачиваются, устанавливают ...
Робот Cassie становится на роликовые коньки
В настоящее время специалисты в области робототехники разрабатывают, в основном, два типа роботов, роботов, передвигающихся на конечностях, и роботов на колесах. Сторонники роботов на ...
BRUIE — колесный робот, предназначенный для изучения океанов ледяных планет Солнечной системы
Интерес ученых к изучению океанов, скрывающихся под толщей льда поверхности некоторых из спутников планет Солнечной системы, вполне понятен, так как в этих океанах вполне ...
Bee+ — четверокрылая версия летающего микроробота RoboBee
В настоящее время создание крошечных роботов, по размерам и конструкции напоминающих насекомых, пока кажется достаточно дорогостоящим развлечением. Но потенциал таких кибернетических "насекомых" огромен, их ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика