Создан робот-оригами, приводимый в действие внешним магнитным полем

Робот-оригами

Исследователи из Гарвардского университета создали небольшого робота-манипулятор, которому для работы не требуется никаких батарей и источников энергии других типов. «Рука» этого робота, состоящая из нескольких «суставов», «мускулы» и его захват приводятся в действие и управляются при помощи беспроводных технологий на базе переменного магнитного поля. Конструкция этого робота вдохновлена японским традиционным искусством оригами, искусства придавать листу бумаги сложные трехмерные формы путем создания сгибов и складок в определенных местах. И этот робот-оригами способен совершать движения и перемещения в пределах от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров.

Робот-оригами #2

Как уже упоминалось выше, в действие этого робота приводит внешняя катушка индуктивности, имеющая собственный источник энергии и электронную схему управления. Эта «главная» катушка излучает переменное магнитное поле низкой частоты, воздействие которого приводит к возникновению электрического тока в небольших катушках, установленных на роботе. Индуцированный электрический ток проходит через спиральные проводники, изготовленные из сплава с памятью формы, и нагревает, заставляя их сокращаться. А эти своего рода искусственные мускулы заставляют манипулятор изгибаться и перемещаться.

Каждая из катушек, установленных на роботе, настроена на свою резонансную частоту. Изменяя частоту поля, вырабатываемого излучающей катушки, исследователи могут выборочно активировать те или иные искусственные мускулы, заставляя робота совершать заданные перемещения, открыть или закрыть его захват. Когда главная катушка перестает вырабатывать магнитное поле, все искусственные мускулы робота «расслабляются» и робот возвращается в исходное состояние, а его захват — смыкается.

Захват робота

Естественно, что глядя на приведенные здесь снимки и просмотрев видеоролик, очень тяжело представить себе будущее таких робототехнических систем. Однако, новая «магнитная» технология может быть миниатюризирована до совсем крошечных масштабов и ее можно будет использовать для приведения в действие и контроля миниатюрных медицинских роботов, выполняющих определенные действия прямо внутри тела человека.

«Размеры современных медицинских устройств зачастую определяются минимальными размерами батарей, которые приводят их в действие. Такие же роботы-оригами, приводимые в действие энергией магнитного поля, могут стать основой сверхминиатюрных устройств, предлагающих новые, минимально агрессивные методы лечения и проведения хирургических операций» — рассказывает Дональд Ингбер (Donald Ingber), профессор из Гарвардского университета.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Оригами, Манипулятор, Катушка, Магнитное, Поле, Частота, Управление, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Микроробот HAMR научился двигаться на и под водой
Если вам нравятся роботы, прототипами которых являются насекомые, вам уже известны такие роботы, как RoboBee, VelociRoACH и HAMR. Совсем недавно последний из перечисленных роботов, ...
Роботов научат самостоятельно анализировать, сортировать и прогнозировать успех выполнения поставленных перед ними задач
В настоящее время роботы уже могут делать массу различной работы, собирать автомобили, готовить пищу и проводить хирургические операции. Одной из вещей, которые еще не ...
Роботы-каскадеры компании Disney будут выполнять трюки, слишком опасные для людей
Специалисты компании Disney, специализирующиеся в области робототехники, уже хорошо известны своими интересными работами, предназначенными, в первую очередь, для "оживления" тематических парков компании. Однако, это ...
SmokeBot — робот, способный «видеть» сквозь дым и огонь, оказывая помощь пожарным
На страницах нашего сайта мы неоднократно рассказывали о роботах, предназначением которых является борьба с пожарами и огнем в различных условиях и при помощи различных ...
DRAGON — летающий робот, способный трансформироваться прямо в воздухе
Исследователи из Токийского университета разработали и создали нового летающего робота, который получил название DRAGON и который предназначен, в первую очередь, для действий внутри закрытых ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика