Робот Cassie становится на роликовые коньки

Робот Cassie Cal

В настоящее время специалисты в области робототехники разрабатывают, в основном, два типа роботов, роботов, передвигающихся на конечностях, и роботов на колесах. Сторонники роботов на конечностях утверждают, что их творения, имеющие минимум две «ноги» могут пройти по самой сложной местности, что сторонники колесных роботов парируют большей скоростью движения, что дает таким роботам преимущество в некоторых случаях. И лишь некоторые исследователи пытаются объединить в одной конструкции лучшие черты колесных роботов и роботов на конечностях.

По последнему пути пошли исследователи из Лаборатории гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли. Их робот Cassie Cal, имеющий две ноги, научился перемещаться на электрических роликовых коньках, имеющих одно единственное колесо. Система управления этим роботом ориентирована на быстродействие и обеспечивает надежное удержание равновесия. Помимо этого, система управляет движением робота, наклоняя его корпус в разные стороны, что позволяет ускориться, затормозить или изменить направление движения. А технология Intel RealSense позволяет роботу Cassie действовать совершенно самостоятельно и свободно перемещаться по университетскому городку.

Робот Cassie Cal #2

Единственным затруднением, которое пока испытывает робот Cassie, стоящий на роликовых коньках, является подъем по лестнице. При этом, робот спускается по этой же лестнице без каких-либо проблем. Сейчас специалисты лаборатории работают над созданием системы высокоскоростных обратных связей, которая позволит роботу преодолеть описанное выше затруднение и позволит роботу передвигаться в сложной городской среде без каких-либо ограничений, выполняя задания по доставке или наблюдению за происходящим на улицах.

Специалистам лаборатории потребовалось приблизительно восемь месяцев на разработку системы, позволяющей роботу Cassie передвигаться на роликовых коньках. Одной вещью, которую не может сделать робот из-за особенностей работы алгоритмов удержания равновесия, но может сделать человек, является разворот на месте. Однако, робот справляется гораздо лучше человека с ездой по сложной и неровной поверхности.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Cassie, Роликовые, Коньки, Система, Управление, Равновесие, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Robo-DJ Kuka — первый на свете робот-диджей, который может менять треки, миксовать и даже танцевать
В последнее время мы все чаще и чаще видим, как роботы и технологии искусственного интеллекта начинают появляться в областях деятельности, которыми ранее занимались исключительно ...
BionicFinWave — новый плавающий робот от компании Festo
Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая позволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является достаточно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских существ, ...
Робот Atlas компании Boston Dynamics научился ориентироваться на открытой местности
Каждые несколько месяцев представители известной робототехнической компании Boston Dynamics публикуют видеролики, демонстрирующие различные новые способности своих роботов. Последний набор видео не является исключением из ...
Velox — робот-пловец, ползун и конькобежец
За последние годы нам доводилось видеть множество интересных и необычных робототехнических проектов, к которым можно смело отнести и робота Velox, созданного специалистами американской компании ...
HERMES — робот, полностью копирующий движения человека при ходьбе, беге и прыжках
В будущем одной из областей применения робототехники будет использование роботов в сценариях ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и в других местах, где пребывание ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика