Робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости при движении по очень сложной поверхности

Робот IHMC Atlas

Группа исследователей-робототехников из IHMC Robotics, организации, команда которой в свое время заняла второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, выпустила в Сеть новый видеоролик, на котором их робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости, передвигаясь по очень сложной поверхности, ступая по шлакоблокам и неустойчивым доскам. Управляют движением робота новые программные алгоритмы, которые полностью копируют движения, используемые человеком для поддержания равновесия центра тяжести тела при ходьбе по «узким местам».

Ходьба по узким местам отличается от ходьбы по обычной поверхности тем, что роботу постоянно необходимо делать хитрые пересекающиеся шаги, используя крайне ограниченный набор вариантов движений. «Мы максимально скопировали движения человека, которые позволяют нам взбираться на горы, пробираться по пещерам, двигаться по снегу или подниматься по лестницам» — рассказывает Джерри Пратт (Jerry Pratt), старший научный сотрудник IHMC Robotics, — «Эти движения были отточены до идеала многовековым процессом эволюции и они позволяют держать в равновесии центр массы тела человека, который находится достаточно высоко».

Отметим, что группа IHMC (Institute for Human and Machine Cognition) Robotics является междисциплинарной группой с экспертами в областях конструирования, информатики, математики, физики и т.п. Целью этой группы является «выход за грани возможностей современной робототехники», а для реализации этой цели группа использует одного из самых совершенных на сегодняшний день гуманоидных роботов — робота Atlas, произведенного известной робототехнической компанией Boston Dynamics.

[embedded content]

При помощи лазерного сканнера LIDAR робот IHMC Atlas постоянно составляет и обновляет трехмерную карту пространства, через которое проходит его путь. По мере поступления новых данных робот корректирует дальнейший маршрут и тщательным образом рассчитывает свой следующий шаг.

В настоящее время роботу Atlas удается успешно пройти к цели в половине случаев, т.е. показатель его успешности составляет 50 процентов. Но у специалистов команды IHMC Robotics уже есть несколько мыслей и решений, которые позволят поднять показатель успешности до весьма значительной величины. После этого, по мнению экспертов, робот Atlas станет способен выступать даже в роли «аватара» живого человека, заменив его во время выполнения опасных миссий.

«Вполне возможно, что подобные двуногие гуманоидные роботы будут использоваться очень широко для исследований поверхности других планет и небесных тел» — рассказывает Джерри Пратт, — «А когда люди займутся колонизацией других миров, эти роботы смогут построить обитаемые помещения космических баз, действуя как в автоматическом режиме, так и при помощи дистанционного управления. Но в любом случае, ключевым моментом во всем этом станет возможность роботов двигаться в точности так же, как и движется человек».

Share Button

Материалы по теме:

CornBots — простейшие роботы, приводимые в действие попкорном
В 2010 году исследователи-робототехники из Корнуэльского университета разработали автоматизированный захват для роботов, который был наполнен кофейной гущей. А недавно эта же самая группа сделала ...
DelFly Nimble — летающий робот, максимально точно копирующий особенности полета одного из видов насекомых
Сама природа за миллиарды лет "придумала и реализовала массу эффективных и полезных проектов", используя самый затратный по времени метод проб и ошибок. Благодаря этому ...
Cheetah 3 — «слепой» робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия
Специалисты Массачусетского технологического института представили нового робота Cheetah 3, который является модернизированным вариантом робота Cheetah 2. Этот робот, как и его предшественник, способен передвигаться ...
Японцы создали пальцы для роботов, приводимые в действие искусственными мускулами, выращенными в лаборатории
Обычно при создании новых роботов инженеры начинают разрабатывать его конструкцию практически с "чистого листа". Однако сама природа за множество лет эволюции нашла самые оптимальные ...
Ученые превратили «рой» из 300 крошечных роботов в аналог многоклеточного живого организма
Международная группа ученых, в состав которой входили представители университета Амстердама, Бристольского университета и нескольких испанских научных организаций, запрограммировала "рой" из 300 роботов, размером с ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика