Робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости при движении по очень сложной поверхности

Робот IHMC Atlas

Группа исследователей-робототехников из IHMC Robotics, организации, команда которой в свое время заняла второе место в финале соревнования DARPA Robotics Challenge, выпустила в Сеть новый видеоролик, на котором их робот Atlas демонстрирует чудеса ловкости, передвигаясь по очень сложной поверхности, ступая по шлакоблокам и неустойчивым доскам. Управляют движением робота новые программные алгоритмы, которые полностью копируют движения, используемые человеком для поддержания равновесия центра тяжести тела при ходьбе по «узким местам».

Ходьба по узким местам отличается от ходьбы по обычной поверхности тем, что роботу постоянно необходимо делать хитрые пересекающиеся шаги, используя крайне ограниченный набор вариантов движений. «Мы максимально скопировали движения человека, которые позволяют нам взбираться на горы, пробираться по пещерам, двигаться по снегу или подниматься по лестницам» — рассказывает Джерри Пратт (Jerry Pratt), старший научный сотрудник IHMC Robotics, — «Эти движения были отточены до идеала многовековым процессом эволюции и они позволяют держать в равновесии центр массы тела человека, который находится достаточно высоко».

Отметим, что группа IHMC (Institute for Human and Machine Cognition) Robotics является междисциплинарной группой с экспертами в областях конструирования, информатики, математики, физики и т.п. Целью этой группы является «выход за грани возможностей современной робототехники», а для реализации этой цели группа использует одного из самых совершенных на сегодняшний день гуманоидных роботов — робота Atlas, произведенного известной робототехнической компанией Boston Dynamics.

[embedded content]

При помощи лазерного сканнера LIDAR робот IHMC Atlas постоянно составляет и обновляет трехмерную карту пространства, через которое проходит его путь. По мере поступления новых данных робот корректирует дальнейший маршрут и тщательным образом рассчитывает свой следующий шаг.

В настоящее время роботу Atlas удается успешно пройти к цели в половине случаев, т.е. показатель его успешности составляет 50 процентов. Но у специалистов команды IHMC Robotics уже есть несколько мыслей и решений, которые позволят поднять показатель успешности до весьма значительной величины. После этого, по мнению экспертов, робот Atlas станет способен выступать даже в роли «аватара» живого человека, заменив его во время выполнения опасных миссий.

«Вполне возможно, что подобные двуногие гуманоидные роботы будут использоваться очень широко для исследований поверхности других планет и небесных тел» — рассказывает Джерри Пратт, — «А когда люди займутся колонизацией других миров, эти роботы смогут построить обитаемые помещения космических баз, действуя как в автоматическом режиме, так и при помощи дистанционного управления. Но в любом случае, ключевым моментом во всем этом станет возможность роботов двигаться в точности так же, как и движется человек».

Share Button

Материалы по теме:

RoboMantis — четвероногий колесный робот, способный передвигаться по местности любой сложности
Робототехническая компания Motiv Robotics, которая в свое время разрабатывала манипуляторы для марсоходов НАСА, в рамках выставки CES 2018 представила вниманию общественности одно из своих ...
Velox — робот-пловец, ползун и конькобежец
За последние годы нам доводилось видеть множество интересных и необычных робототехнических проектов, к которым можно смело отнести и робота Velox, созданного специалистами американской компании ...
Созданы микророботы, приводимые в действие только влагой, содержащейся в воздухе
Крошечные роботы, способные к самостоятельным перемещениям, имеют множество вариантов использования в самых различных областях, начиная от медицины и заканчивая военной областью. Однако, для того, ...
Создан новый робот-рыба, который мало чем отличается от живых «собратьев»
Роботы, замаскированные под животных, уже достаточно давно используются для изучения мира дикой природы, именно благодаря таким роботам на свет появляются удивительные документальные фильмы, показываемые ...
Новый четвероногий робот способен подниматься по вертикальной лестнице и брать вертикальные препятствия
Когда мы видим любого четвероного робота, мы всегда непроизвольно сравниваем его с живым прототипом, например, с кошкой, собакой, гепардом или другим животным. И по ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика