Микроробот HAMR научился двигаться на и под водой

Робот HAMR

Если вам нравятся роботы, прототипами которых являются насекомые, вам уже известны такие роботы, как RoboBee, VelociRoACH и HAMR. Совсем недавно последний из перечисленных роботов, помимо возможности к быстрым передвижениям по обычной поверхности, обрел новые возможности к передвижению по поверхности воды. Более того, в случае такой необходимости и при получении соответствующей команды, робот HAMR может погрузиться под воду и продолжать свое движение в «подводном положении».

Оригинальный вариант робота HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) был представлен в 2013 году, его длина составляла 4.4 сантиметра, и в движении он за одну секунду мог преодолевать расстояние, в 8.4 раза превышающее его собственную длину. Корпус робота HAMR был изготовлен путем лазерной резки материала, состоящего из 23 тончайших слоев, что придает этому легчайшему материалу высокую прочность и гибкость.

Последний вариант робота HAMR весит 1.65 грамма и на каждой из его конечностей установлена специальная площадка. Эти площадки служат для обеспечения возможности робота передвигаться по поверхности воды, где он удерживается за счет сил поверхностного натяжения. Двигаясь по воде, робот даже может нести на себе полезный груз, весом до 1.44 грамма. Конечности робота совершают колебательные движения со скоростью 10 раз в секунду и это, в совокупности с откидными «створками» на нижней части конечностей, позволяет роботу развивать достаточно большую скорость.

Конечность робота HAMR

Но самой потрясающей возможностью нового робота HAMR является его возможность нырнуть и уйти под воду. Это делается при помощи электрического напряжения, прикладываемого к конечностям робота, за счет этого силы поверхностного натяжения практически исчезают и робот беспрепятственно «проваливается» под воду, опускается на дно и продолжает идти, словно по сухой поверхности. Для предотвращения утечек тока и возникновения коротких замыканий все токопроводящие части робота покрыты слоем специального водоотталкивающего покрытия Parylene.

Когда роботу необходимо выбраться из воды на сушу, он использует острые наконечники своих конечностей для того, чтобы преодолеть те же самые силы поверхностного натяжения. Отметим, что самостоятельно робот HAMR может выбраться из воды только лишь по не очень крутому скату. Может быть в будущем, исследователи из Гарвардского университета используют технологии повышающие сцепление его конечностей с поверхностью наподобие тех, которые используют гекконы, или прыжковые механизмы, которые позволят ему легко выйти или выскочить из воды.

[embedded content]

Ключевые слова:
Робот, Насекомое, HAMR, RoboBee, VelociRoACH, Движение, Вода, Поверхность, Силы, Натяжение

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

Роботов научат самостоятельно анализировать, сортировать и прогнозировать успех выполнения поставленных перед ними задач
В настоящее время роботы уже могут делать массу различной работы, собирать автомобили, готовить пищу и проводить хирургические операции. Одной из вещей, которые еще не ...
Роботы-каскадеры компании Disney будут выполнять трюки, слишком опасные для людей
Специалисты компании Disney, специализирующиеся в области робототехники, уже хорошо известны своими интересными работами, предназначенными, в первую очередь, для "оживления" тематических парков компании. Однако, это ...
SmokeBot — робот, способный «видеть» сквозь дым и огонь, оказывая помощь пожарным
На страницах нашего сайта мы неоднократно рассказывали о роботах, предназначением которых является борьба с пожарами и огнем в различных условиях и при помощи различных ...
DRAGON — летающий робот, способный трансформироваться прямо в воздухе
Исследователи из Токийского университета разработали и создали нового летающего робота, который получил название DRAGON и который предназначен, в первую очередь, для действий внутри закрытых ...
BionicFinWave — новый плавающий робот от компании Festo
Механическое воплощение структуры сложной мускулатуры, которая позволяет рыбам изгибать свои тела и шевелить плавниками, является достаточно сложной инженерной задачей. Но существует масса морских существ, ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика