Четвероногий робот HyQReal сдвинул с места трехтонный пассажирский самолет

Робот HyQReal

Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно является «законодателем моды» в некоторых необычных вещах. Ее специалисты, демонстрируя способности к удержанию равновесия своих роботов, первыми начали пинать ногами свои творения. И, буквально через очень короткое время практически все другие производители двух- и четвероногих роботов взяли на вооружение это варварский прием. Не так давно компания Boston Dynamics продемонстрировала, как упряжка из десятка роботов SpotMini страгивает с места и тащит грузовой автомобиль. Как говорится, «дурной пример заразителен», и представители Лаборатории динамических систем Итальянского технологического института (IIT, Istituto Italiano di Tecnologia) заставили своего робота HyQReal запрячься и тащить за собой ни много, ни мало, а целый пассажирский самолет.

Когда мы ранее рассказывали о роботе HyQ, он только и мог, что твердо стоять на своих ногах и начал осваивать азы перемещения по сложной пересеченной местности. Но с того момента прошло немало времени, конструкция робота модернизировалась несколько раз и теперь, робот HyQReal, который чуть крупнее средней собаки, при помощи своих гидравлических приводов стал способен развивать достаточно большие усилия.

Нынешний вариант робота HyQReal имеет длину 133 сантиметра и высоту 90 сантиметров, а его масса составляет 130 килограмм. Достаточно значительная часть этой массы приходится на массу 48-вольтовой аккумуляторной батареи, которая питает энергией четыре электродвигателя, приводящие в действие гидравлическую систему. Пара бортовых компьютеров управляет всей машинерией и силовой электроникой, и все это закрыто защитным алюминиевым каркасом, на который натянута «кожа» из кевлара и пластика.

Конструкция робота HyQReal

Самолет, в который запрягли робота HyQReal, является малым пассажирским самолетом Piaggio P180 Avanti, которому очень далеко не то, что до 747-го, но и даже до 737-го Боинга. Длина этого самолета составляет 14.4 метра при размахе крыльев в 14 метров. А вес этого самолета составляет 3.3 тонны. Тем не менее, роботу HyQReal пришлось достаточно сильно поднапрячь свои резиновые ножки для того, чтобы сдвинуть самолет с места и протащить его первые пол-метра.

Все это, с первого взгляда, кажется бессмысленной забавой. Однако, робот HyQReal разрабатывается для оказания помощи людям, пострадавшим во время стихийных бедствий и техногенных катастроф. И, в таких сценариях, используя свои навыки и силу, робот сможет вытащить раненого человека из завалов или отодвинуть мешающий ему обломок строительной конструкции разрушенного здания, к примеру.

[embedded content]

Share Button

Материалы по теме:

Новый вид робо-соревнований, гонки на роботах, начнутся в ближайшем будущем
В прошлом году мы стали свидетелями первого в истории поединка между гигантскими роботами, который может стать в будущем одним из видов достаточно своеобразного спорта. ...
Робот Cassie становится на роликовые коньки
В настоящее время специалисты в области робототехники разрабатывают, в основном, два типа роботов, роботов, передвигающихся на конечностях, и роботов на колесах. Сторонники роботов на ...
Bee+ — четверокрылая версия летающего микроробота RoboBee
В настоящее время создание крошечных роботов, по размерам и конструкции напоминающих насекомых, пока кажется достаточно дорогостоящим развлечением. Но потенциал таких кибернетических "насекомых" огромен, их ...
Fly Elephant — первый в свое роде летающий трехмерный принтер
DediBot, китайская компания из Ханчжоу, занимающаяся производством трехмерных принтеров, на своем стенде выставки TCT Asia представила беспилотник Fly Elephant. Опытный образец этого беспилотника является ...
Необычный робот, который позволит держать безопасную дистанцию между полицейскими и остановленными ими водителями
Этому роботу, как по внешнему виду, так и по функциональности, очень далеко до робота-полицейского, защищавшего жителей Детройта в серии научно-фантастических фильмов RoboCop. Тем не ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика