Автомобили-роботы научились передвигаться по заснеженным дорогам

Заснеженная дорога

Исследователи из Технического Научно-исследовательского центра VTT, Финляндия, разработали автомобиль-робот, который получил название «Martti» и который не так давно научился самостоятельно передвигаться по заснеженным дорогам. Базой автомобиля Martti является Volkswagen Touareg, дооборудованный антеннами радаров, лазерными сканерами, камерами и другими датчиками. У автомобиля Martti имеется почти его полная копия Marilyn, однако, три лазерных сканера Martti смотрят только вперед, а у Marilyn один из таких сканеров обращен назад для обеспечения более полного восприятия окружающей обстановки.

«Весной 2017 года мы обучили автомобиль Marilyn искусству вождения в сложной городской среде. А к осени этого же года Marilyn вместе со своим «супругом» Martti могли свободно перемещаться по дорогам, используя данные заложенного в них маршрута и данные навигационной системы GPS» — рассказывает Матти Кутила (Matti Kutila), руководитель данного проекта в группе VTT RobotCar Crew, — «В силу некоторых особенностей конструкции, автомобиль Martti более подходит для движения в сложных погодных условиях, а Marilyn является безусловной «королевой» городских территорий».

В системы управления автомобилей Marilyn и Martti заложены базовые функции искусственного интеллекта. Поэтому их процесс адаптации к определенной окружающей среде заключается не в перепрограммировании набора правил поведения, а в обучении. И для того, чтобы обучиться езде по заснеженным дорогам, автомобилю Martti потребовалась 24-часовая учебная сессия, по завершению которой специалистам осталось лишь немного подкорректировать программное обеспечение.

Автомобиль Martti

В результате всех этих усилий автомобиль сумел развить скорость в 40 километров в час, двигаясь по заснеженной трассе Aurora E8, да еще и во время снегопада. «Это, вероятно, является новым мировым рекордом скорости движения автомобиля-робота по заснеженной дороге во время снегопада» — рассказывает Матти Кутила, — «Возможно автомобиль смог бы двигаться и с еще большей скоростью, не в целях обеспечения безопасности максимальная скорость его движения была ограничена 40 километрами программным путем».

В ближайшем будущем специалисты центра VTT планируют провести несколько усовершенствований, которые позволят автомобилям-роботам еще лучше ориентироваться в сложных погодных условиях. Эти усовершенствования будут включать изменение длин волн работы некоторых оптических компонентов, увеличение разрешающей способности радарных систем и улучшение качества работы управляющего программного обеспечения. Помимо этого, автомобиль Martti получит новое коммуникационное оборудование, которое позволит ему общаться не только с Marilyn, но и с другими объектами дорожной инфраструктуры.

[embedded content]

Ключевые слова:
Автомобиль, Робота, Martti, Marilyn, VTT, Датчик, Лазер, Сканер, Обучение, Движение, Снег, Дорога

Первоисточник

Другие новости по теме:

Share Button

Материалы по теме:

По железным дорогам Германии начал курсировать первый водородный поезд
Первый в мире пассажирский железнодорожный поезд, приводимый в действие водородными топливными элементами, начал совершать регулярные рейсы по 100-километровому участку железной дороги в Нижней Саксонии, ...
Машины-монстры: Полноразмерная копия Bugatti Chiron, изготовленная из миллиона блоков Lego Technic
Группа специалистов подразделения Lego Technic, базирующаяся на фабрике компании Кладно в Чешской Республике, использовала более миллиона блоков конструктора Lego Technic для создания полноразмерной копии ...
Автомобиль Porsche 919 Hybrid Evo устанавливает новый мировой рекорд
В свое время мы рассказывали нашим читателям об автомобиле Porsche 919 Hybrid, с которым компания Porsche уже три года подряд выигрывает 24-часовые гонки "на ...
Электрический Volkswagen установил рекорд по скорости подъема на вершину Пайкс-Пик
Подъем на вершину горы Пайкс-Пик (Pikes Peak), гонки по трассе, длиной 20 километров и поднимающейся до высоты 1440 метров, которые проводятся с 1916 года, ...
Машины-монстры: Jaguar V20E — электрическая моторная лодка, установившая новый мировой рекорд скорости
Не так давно электрическая моторная лодка Jaguar V20E, пилотируемая Питером Дреджем (Peter Dredge), соучредителем компании Jaguar Vector, сумела набрать скорость в 88.62 мили в ...
You can skip to the end and leave a response. Pinging is currently not allowed.

Leave a Reply

Яндекс.Метрика